汽车零部件 ,新能源行业 ,教育科研
精密加工及组装,自动化设备,多行业
PEG系列薄型工业平行电爪特点:1.小体积,安装灵活
2.快速响应
3.力控
PGE系列工业薄型平行电爪的应用场景:对力控或柔性有需求的场景,如半导体,3C电子,医疗自动化等行 业中的组装,分拣与上下料等多种应用。
PGE-15-26技术参数
性能参数
抓持力(单侧) 6~15N
总行程 26mm
大负载* 0.25kg
打开/闭合时间 0.4s/0.4s
位置重复精度 ±0.01mm
运行噪音 <40dB
重量 0.33kg
传动方式 精密行星减速器+齿轮齿条
尺寸 86.5mm×55mm×26mm
运行环境
通讯协议 标配:Modbus RTU(RS485),Digital1/O
选配:TCP/IP通讯模块(含USB2.0,CAN2.0A,PROFINET,EtherCAT)
工作电压 24V DC±10%
额定电流 0.2
峰值电流 0.
防护等级 IP40
使用环境 0~40°C,85%RH以下
符合标准 CE,FCC,RoHS
垂直方向容许静负荷Fz 70N.m
负载允许力矩Mx 0.9N.m
负载允许力矩My 0.75N.m
负载允许力矩Mz 0.9N.m